L'origine del museo è dovuta a sollecitazioni esterne e cioè ai consi­gli ed alle premure di un grande e potente amico straniero, il piemon­tese Luigi Cibrario (1802-1870) fecondo autore di opere di eco­nomia politica, letterato e storico appassionato del Medio Evo, ma soprattutto stimato ministro di Vit­torio Emanuele II e consultore ple­nipotenziario della Repubblica di San Marino per il primo trattato d'amicizia e di commercio col Re­gno d'Italia (1862). In questa veste il Cibrario ebbe modo di stringere affettuosi legami con il governo di San Marino e di incrementare con doni la Biblioteca governativa (aperta al pubblico nel 1858), poi di sollecitare il riordinamento dell'Ar­chivio governativo e la formazione di un museo.

L'esposizione è ospitata nelle logge sovrapposte che costituivano il chiostrino quattrocentesco dell'antico convento francescano.
Il pregevole complesso architettonico fu fondato nel 1361 ed edificato dai maestri comacini, come confermano l'iscrizione nell'ingresso e i simboli scolpiti in alcuni blocchi di pietra della parete ovest ancora visibili passando nella contrada adiacente.

La Seconda Torre, o Castello della Cesta, sorge sulla vetta più alta del Titano a 755 metri s.l.m. e costituisce il passaggio intermedio di un percorso panoramico di incomparabile splendore, che sul ciglio del monte collega le tre antiche torri di San Marino. Dal 1956 è sede del Museo delle Armi Antiche, dove sono esposti circa 700 esemplari oplologici di diverse tipologie e diverse epoche. Nel museo viene presentata parte della ricca collezione oplologica che lo Stato ha acquisito fra il 1956 e il 1972.

Il Museo delle Curiosità è una collezione di fatti, oggetti, notizie e personaggi del tutto insoliti, strani, rari e veri raccolti per stimolare, divertire e perché no: insegnare. Il museo delle curiosità, con un centinaio di oggetti esposti su una superficie di 600 metri quadrati, si propone di stimolare, divertire e insegnare, con l'idea che la curiosità è alla base della ricerca. Tra gli oggetti più strani anche un orologio da naso e un ninnolo acchiappa parassiti

L'esposizione più inquietante del mondo. Più di 100 strumenti per procurare il dolore e la morte, un'autentica antologia degli orrori della crudeltà umana.

Armi della prima e della seconda guerra mondiale. Armi a retro carica. Apertura dal 15 giugno al 15 settembre