Il territorio di San Marino è costituito da nove Castelli, compresa la capitale, San Marino. Questi piccoli centri sono sorti in conseguenza dei primi insediamenti urbani della popolazione; in ognuno di essi c'è qualcosa da scoprire o da visitare.
I Castelli sono collegati tra loro da una rete urbana agevole e di rara bellezza, che consente piacevoli soste in aree verdi nell'incantevole cornice delle colline appenniniche e del Montefeltro.